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一、前期准备
1.开发板必须在SD卡启动模式!
2.安装usb下载驱动,安装rs232 to usb驱动。
3.安装dns,并打开dns。
二、烧写bin至nandflash。
三、不能运行原因分析
1.之前文章分析的:
因为nandflash上本身不能运行代码(因为它不像norflash是随机存储的),解决这个问题的方法是:硬件设计中选择从nandflash启动时、CPU自动会搬移nandflash前4KB至SRAM运行;其二,要访问nandflash,必须首先初始化nandflash控制器,解决方法是:上述4KB部分代码必须实现nandflash的初始化工作。
但是,本程序不存在问题;是因为本bin只有2KB<4KB,不存在代码搬移问题,也就没必要初始化nandflash控制器寄存器。
2.真正原因
ADS调试时MMU是关闭的,实际bin中MMU没有关闭。所以,加入LED相关GPIO地址映射代码即可。
四、解决方法
该bin的前4KB必须首先完成nandflash控制器寄存器的初始化功能;并且设置外设IO的基地址及地址空间、或关闭mmu和cache。
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改编后程序(主要是在Startup.s中添加对CP15协处理器操作,设置外设IO的基地址和地址空间;因为6410的内存和IO空间是分开的):
1.Startup.s
preserve8 IMPORT main ; 声明C程序中的Main()函数 AREA Start,CODE,READONLY ; 声明代码段Start ENTRY ; 标识程序入口 CODE32 ; 声明32位ARM指令 ldr r0, =0x70000000 orr r0, r0, #0x13 mcr p15,0,r0,c15,c2,4 ;256M(0x70000 0000~0x7FFF FFFF)ARM协处理器相关 告诉协处理器外设寄存器的基地址和地址空间 ldr r0, =0x7E004000 mov r1, #0 str r1, [r0] ;关闭看门狗 ldr sp, =8*1024 ;设置C堆栈 bl main2.led.c
#define LED1_ON ~(1<<4) //1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 1111 GPKDAT31~GPKDAT0#define LED2_ON ~(1<<5)#define LED3_ON ~(1<<6)#define LED4_ON ~(1<<7)#define LED1_OFF (1<<4) //0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000#define LED2_OFF (1<<5)#define LED3_OFF (1<<6)#define LED4_OFF (1<<7)#define LEDALL_OFF (0xf<<4) //0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000typedef unsigned long u32;typedef unsigned short u16;typedef unsigned char u8;#define rGPIOKCON0 (*(volatile u32 *)0x7f008800)#define rGPIOKDAT (*(volatile u32 *)0x7f008808)int main(void){ u32 uConValue; u32 i; uConValue = rGPIOKCON0; uConValue &= ~(0xffff<<16); //0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 GPKCON7~GPKCON0 uConValue |= 0x1111<<16; //0001 0001 0001 0001 0000 0000 0000 0000 //0001 0001 0001 0001 1111 1111 1111 1111 rGPIOKCON0 = uConValue; rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF; while(1){ rGPIOKDAT &= LED1_ON; for(i=0;i<3000*100;i++); rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF; rGPIOKDAT &= LED2_ON; for(i=0;i<3000*100;i++); rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF; rGPIOKDAT &= LED3_ON; for(i=0;i<3000*100;i++); rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF; rGPIOKDAT &= LED4_ON; for(i=0;i<3000*100;i++); rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF; }}3.以下是基于Window下armcc编译器的Makefile
all: armasm -o Startup.o Startup.s --debug --keep --cpu=ARM1176JZF-S armcc -c led.o led.c --debug --cpu=ARM1176JZF-S -O0 armlink -o myled.axf Startup.o led.o --ro_base=0x50200000 --rw_base=0x50203000 --first=Startup.o(start) --entry=0x50200000 fromelf -o myled.bin --bin myled.axfclean: del *.o *.axf *.bin
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补充:
u-boot-mini6410/cpu/s3c64xx/start.S
/* * we do sys-critical inits only at reboot, * not when booting from ram! */cpu_init_crit: /* * flush v4 I/D caches */ mov r0, #0 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */ mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */ /* * disable MMU stuff and caches */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* Peri port setup */ ldr r0, =0x70000000 orr r0, r0, #0x13 mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
分析:该程序烧录至nand flash或nor flash时,其实并没有在连接器指定的0x50200000处的SDRAM中运行;而是在0x00000000处运行,整个代码也体现了PIC、的思想。
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